Ide ao encontro do Senhor, com cânticos de alegria!
 
1. Aclamai o Senhor, terra inteira,
servi o Senhor com alegria.

2. Vinde a ele com cânticos de júbilo,
sabei que o Senhor é Deus.

3. Ele nos fez a Ele pertencemos,
somos o seu povo, ovelhas do seu rebanho.

4. Entrai pelas suas portas dando graças,
penetrai em seus átrios com hinos de louvor.

5. Glorificai-O, bendizei o seu nome.
Porque o Senhor é bom.

6. Eterna é a sua misericórdia,
a sua fidelidade estende-se de geração em geração.